一.西安非标设备的结构可靠 1. 结构件各自分工，功能确定;机构稳定可靠，满足使用要求; 2. 机构定位准确; 3. 重复精度满足使用要求; 4. 机架、机座及零部件刚性足够，工作时不致于变形(如气缸座等); 5. 运动无干扰 A在零件的所有自由度内(360°旋转、摆动、上下、左右)无碰撞、阻挡(包括电线、气管等)，应预留尽可能大的空间; B 必要时，螺丝采用沉头或平头。

　　二.安全措施 1. 设计防止意外事故的防护罩(如皮带、运动机构); 2. 必要时，设计双手操作按钮(如冲床等运动机构); 3. 必要时，设置安全光栅; 4. 西安非标设备设置极限位置限位器(机械限位与Sensor限位双保险); 5. 必要时，马达装扭力限制器，防止过载烧毁; 6. 必要时Sensor加保护罩。

　　三.安装调试方便 1. 精度要求高的较大机架，不便加工的，基座面板采用可调支承(大直径细牙螺柱)，降低成本; 2. 螺纹联接部位要预留尽较大的安装维修空间; 3. 有定位精度要求的零部件，应尽可能延伸到基座面板上，不可直接安装在焊接机架上。

　　四.西安非标设备气(油)管线要求 1. 机架及基座面板上要多处预穿留管线孔，减少安装现场开孔的困难; 2. 对大流量气动元件，要考虑供气管直径是否足够，并在必要时设置储气罐; 3. 需旋转的气管应采用旋转接头; 4. 对于长距离，多管路系统，为方便维修，应采用可拔插的对接式接头。

　　五.电气线路要求 1. 机架及基座面板上要多处预留马达及Sensor穿线孔，需往复长距离移动部位应采用拖链; 2. Sensor座要可调; 3. 西安非标设备对于小电流低压电器，为方便维修，可采用对接式接头; 4. 必要时，电线应采取防油防爆措施(套金属软管)。

　　六.西安非标设备滑动转动部位的润滑措施 1.. 导轨等滑动部位，及轴承等转动部位，应设计润滑结构，装注油咀。 2.必要时，设置防尘结构(如采用带密封盖轴承，装密封圈等)。